关于周公究竟有多少儿子史料并为详记，而在历史上留下历史踪影的也就屈指可数的几位，都是在周公东征后，为加强对东边夷族的控制而大行封建，以屏蔽西周的封国国君（除了鲁，鲁本是周公的封地，因周公摄政，无法就藩，便由长子伯禽代）。

可惜的是，除了鲁，其他的几个封国或因地理，或因外族等原因，皆不得长存。以下就是封国的资料。

鲁——周代鲁国有二，其一在河南鲁山县，人称西鲁，为武王始封周公之鲁，亦伯禽始居之鲁；其二在山东曲阜，原商代奄国之地，人称东鲁，系周公东征践奄之后，成王再封伯禽之国。

西鲁历史悠久，夏商时已存在。《左传·昭公二十九年》载，曾为夏孔甲饲养龙鱼的刘累，为了躲避孔甲而迁居鲁县。《逸周书·殷祝解》说夏桀也曾徙于鲁。商代甲骨文也有卜问"鲁受年"之类的卜辞。西鲁可能是夏商时的一处重要方国。周初姬姓鲁国在鲁山一带立国约一二十年，到成王封国时，西鲁迁移山东，鲁国之名也随之而去。但是，鲁作为地名在当地一直保留至今。

东鲁是周初周王朝控制东方的最重要侯国之一，由周公子伯禽替父就封，统辖山东东南部地区。西周时期，鲁国对稳定周王朝起了很大作用。春秋初期，鲁国为东方强国，曾多次战胜齐、宋等国，且不断侵袭杞、莒等小国。春秋中期之后，社会变革，季孙氏、叔孙氏和孟孙氏三桓当政，君权削弱，君臣斗争不断。战国时国力已衰弱仍多次与齐国作战。前249年，避秦东迁的楚国灭了鲁国。

凡——周成王封周公庶子于凡国，国域在辉县市西南。商代甲骨卜辞中有凡地。周代凡国之君世为王室卿士，周厉王时，在王室供职的凡伯曾赋诗讥讽时政。西周末年的凡伯一如其先辈，公开讽刺、进谏昏庸无道的周幽王，力求挽救走入寄途末路的周王朝。《左传·隐公七年》载，当初戎人到王城朝见周王，凡伯为王室公卿，收了戎的财礼却未以贵宾之礼款待，得罪戎人。前716年，凡伯奉王命出使鲁国，返回时经过楚丘(山东曹县东南)，遭到戎人的袭击和劫持。此后凡伯不见于《春秋》经传。春秋早、中期，北方狄戎一度相当活跃，凡国可能就在此时被怀恨在心的戎人所灭。

蒋——周公第四子伯龄的封国，当为成、康之际所封。始封国邑在河南省尉氏县西。大约到周宣王时，为了强化对淮河中上游地区的控制，姬姓蒋国迁至河南淮滨县东南。春秋中期城濮之战后，楚国北上受挫，掉头东向，伐灭淮河流域小国，蒋当于此时被灭，其灭蒋后置期思县。

邢——周初之邢国是周公儿子的封国，地在今河北邢台。周成王所封。商代，殷墟北面已有邢国，即商王祖已所迁都之处，也是拱卫商都北大门的战略要地。《帝王世纪》曰："邢侯为纣三公"，周初邢地是戎狄频繁活动的地区，邢国肩负着阻止戎人东出太行，骚扰周疆的重任，同时可联络齐、卫，并与北方燕国遥向呼应。史学界关于邢国的始封地颇有争议，有山西、河南、山东、河北诸说，影响最大的是《说文》的河内怀地(温县)说，和《汉书·地理志》的汉襄国县(河北邢台)说。二者都与古邢国有关系，只是何者为先争论不一。从考古发现看，温县"邢丘"有春秋战国时期的城址及"邢"、"邢公"陶文。而河北邢台一带则发现大量商代与西周早期的文化遗存，包括周初召公爽占卜的卜辞。邢国在邢台无疑。邢丘之地或为邢国后裔所迁居或为西周邢侯的一处采邑。春秋时这里曾属晋国。邢国自建国开始，与河北中部的戎狄长期征战，春秋之初，邢侯曾大破北戎。前662年"狄伐邢"。《吕氏春秋o简选》曰："中山亡邢"。狄人所建的中山国在春秋早中期已经十分强大，这次伐邢导致邢国的灭亡，虽然齐国救之，也无济于事。《春秋·喜公元年》载："夏六月，邢迁于夷仪"。前659年在齐国、宋国、曹国军队的保持下，邢被齐桓公迁到了今山东聊城的西南部。前635年亡而复兴的卫国，把同姓的邢国灭掉。

茅——周公之子茅伯的封国，地在今山东省金乡县。茅国当为成王所封，大概在春秋兼并中被邾国占据。

胙——胙为周公之子胙侯的封国，在今河南延津县北部及相邻地区。胙国史迹不详，其地春秋时为南燕所居。